地下排水管網(wǎng)，城市“毛細血管”所在。作為城市運行的重要的一環(huán)，分布在市民腳下的“毛細血管”如何保養(yǎng)檢修？記者在現(xiàn)場看到，幾名穿著黃色上衣的工作人員打開路邊的窨井蓋，隨后技術人員將一輛形似小汽車模型、擁有4只輪胎的機器人放入雨水管道井，對污水...

12月19日下午，記者在現(xiàn)場看到一臺裝有四個輪子的小機器被送到窨井管道內(nèi)。在技術人員的操作下，機器人一邊在管道中前進、后退，一邊利用自帶的光源系統(tǒng)對管道進行內(nèi)窺檢測，十分鐘左右，技術人員便通過遙控設備捕捉到了管道內(nèi)的全景圖像。隨后，技術人員...

選擇管道內(nèi)襯修復方式的兩個關鍵因素隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市空間布局日趨多樣化和立體化，高樓建筑林立，地下管網(wǎng)也日趨復雜。這也給我們的城市管理帶來了挑戰(zhàn)。特別是一些鋪設年限超過20年的管道，已經(jīng)由于自然老化出現(xiàn)了不同程度的腐蝕，頻繁泄漏開挖影響企...

CCTV檢測機器人的日常維護管道檢測機器人主要是由幾大模塊組成，比如行走機構、照明單元、升降機構、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測方式，被廣泛用在市政管道、箱涵、隧道等領域。管道檢測機器人工作的環(huán)境相對來講是比...

如何進行缺陷判讀？人工：1、內(nèi)業(yè)人員導入檢測視頻至分析判讀軟件。2、觀看視頻、發(fā)現(xiàn)缺陷。3、對缺陷進行分級分類。4、保存判讀結果，輸出報告。人工智能：1、內(nèi)業(yè)人員導入檢測視頻至分析判讀軟件。2、觀看缺陷，進行缺陷校核。3、保存判讀結果，輸出...

管道CCTV檢測工作原理：采用爬行器搭載攝像鏡頭在管道內(nèi)部爬行，獲取管道內(nèi)部的影像數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)管道的結構性缺陷和功能性缺陷。如何發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部缺陷？CJJ181對此有詳細的要求：1、直向攝影過程中，圖像應保持正向水平,中途不應改變拍攝角度和焦距...