X5-HR4全地形管道檢測(cè)機(jī)器人設(shè)備

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上；

2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH；電池；

3、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí)

4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇；

5、后視：200W像素；

6、光源：前4組，后1組LED燈；

7、重量：16kg；

8、靜水速度：0.5m/s；

9、安裝傳感器：定位傳感系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光。

※電動(dòng)電纜盤

1

臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度150m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線：手動(dòng)放線。

4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約47.5kg。

※復(fù)合設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)

1

套

1、集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。

2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。

4、支持控制電纜盤自動(dòng)收線。

5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強(qiáng)功能。

6、視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)。

7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。

8、支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。

9、支持設(shè)備運(yùn)行軌跡顯示。

10、支持設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。

11、支持工程信息錄入功能。

12、支持報(bào)警功能，具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

13、支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。

14、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等 4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)；

15、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

16、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀；

17、支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。