產品概述
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X5-HR型全地形CCTV管道機器人產品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR型全地形CCTV管道機器人產品概述:
X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
產品特點
1、創(chuàng)新推進,靈巧輕便;
2、強勁續(xù)航,持續(xù)作業(yè);
3、便捷操控,省時省力;
4、設備通用,省心省力;
5、同步檢測,一體化傳輸;
技能指標
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數字聲納檢測水位需大于300mm;
3.、淤泥環(huán)境;
配線長度
標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器,順水環(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;
超長供電
標配3個2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位;
搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機器人進行精準定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標。
復合設備檢測系統(tǒng) | 1 套 | 1、集成視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。 2、支持有線和無線控制方式,控制爬行器前進、后退、左轉、右轉。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示,前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。 4、支持控制電纜盤自動收線。 5、支持設備主輔光源調節(jié),支持主光源加強功能。 6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設備實時參數。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。 8、支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。 9、支持設備運行軌跡顯示。 10.支持設備實時狀態(tài)三維演示。 11.支持工程信息錄入功能。 12.支持報警功能,具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 13.支持鏡頭加熱膜開關功能。 14.標準支持:軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 6個標準; 15.交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析。 16.現場生成報告:檢測結束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀; 17.支持實時錄制視頻,聲吶數據、激光數據和管道數據保存,CTV文件編寫等。 |
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