高清管道檢測(cè)機(jī)器人

※爬行器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用；

4、離合：電動(dòng)離合；

5、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；

6、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；

10、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

14、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動(dòng)抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

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1、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10m水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；

7、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

8、 防撞保護(hù)：通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全景鏡頭

（選配）

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1、 成像系統(tǒng)：1/2.8"CMOS圖像傳感器，200W像素；視場(chǎng)角180°*180°；

2、 照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W；

3、 防護(hù)等級(jí)：IP68；

4、 工作溫度：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 重量：310g。