X5-HMA-單機(jī)版管道檢測機(jī)器人

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置：采用平板或者筆記本電腦作為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、 坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報(bào)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

※電纜盤

1

1、 配線長度：標(biāo)配線纜長度150m；

2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；

4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，最大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、 自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

7、 接口：無線接口、網(wǎng)口；

8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

9、 防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線）。

※爬行器

1

1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：150mm~300mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)15m/min；

7、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

8、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10m水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時(shí)鐘方向；

7、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

8、 防撞保護(hù)：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

直視鏡頭 (選配)

1

1、 工作溫度：-10℃~50℃；

2、照明光源：6顆3W泛光LED；

3、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對焦；

4、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

5、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

6、重量：0.6kg。

全景鏡頭

（選配）

1

1、 成像系統(tǒng)：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°；

2、 照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W；

3、 防護(hù)等級(jí)：IP68；

4、 工作溫度：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 重量：310g。

※光源和后視裝置

1

1、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；后向6顆3W泛光LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

2、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制，包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動(dòng)電纜盤的自動(dòng)收線等；

2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實(shí)時(shí)填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進(jìn)行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結(jié)果回看和修改；

※Pipescan管道檢測軟件

（安卓版）

1

1、可對X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制，包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動(dòng)電纜盤的自動(dòng)收線等；

2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實(shí)時(shí)填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進(jìn)行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結(jié)果回看和修改；

7、能實(shí)時(shí)將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控；

8、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設(shè)備自動(dòng)將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器，完成對缺陷的自動(dòng)識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報(bào)告軟件

1

1、 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

4、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

5、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。