管道探測機器人

組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

主機

1

1. 主機配置：采用平板做為主機，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；
2. 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；
3. 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；
4. 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
5. 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6. 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
7. 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
8. 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
9. 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀；(僅支持windows系統(tǒng))

12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準；

13、在線缺陷AI判讀。（僅支持andriod系統(tǒng)）

電纜盤

1

1. 配線長度：標配線纜長度150米；
2. 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3. 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
4. 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；
5. 接口：無線接口、網(wǎng)口；
6. 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；
7. 防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：41kg（含150米電纜線）。