多功能數(shù)字高清管道檢測機器人 管道檢測與修復

多功能數(shù)字高清管道檢測機器人能適應多種管徑的排水管道檢測任務，防水防塵設計使得環(huán)境適應能力更強，穩(wěn)定性與耐用性進一步提升。數(shù)字高清探頭檢測，一切缺陷清晰可見，配合管道缺陷分析軟件，管道檢測報告一鍵生成，速度快，準確率高。

該款高清管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號的旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)等、鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等操作命令。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入各類信息。

多功能數(shù)字高清管道檢測機器人的主要技術參數(shù)：

管道檢測機器人主機：

1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；

2、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

3、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

4、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

5、現(xiàn)場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

     6、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準。

 管道檢測機器人電纜盤：

  1、配線長度：標配線纜長度150米；

  2、自動收放線：

 3、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；
 4、接口：無線接口、網(wǎng)口；
 5、電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；
 6、防護：IP63，防灰塵，防水濺；
 

 管道機器人管道檢測步驟介紹：

1. 設備連接：

   將管道機器人各部分連接好，打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。

2. 管道機器人下井：

   關閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理損傷。

    

3. 管道機器人姿態(tài)調整：

   管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向*。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內部缺陷的拍攝.

4. 管道檢測距離的確定：

   管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。

5. 管道機器人缺陷直向檢測：

   直向攝像過程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6. 管道機器人缺陷側向檢測：

   爬行器宜停止進行，變動拍攝角度和焦距以獲得比較好的圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。

7. 重點位置缺陷檢測：

   在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時，應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機器人進行重新拍攝。

    

8. 管道機器人回收：

   管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。