中儀股份行，感恩9年慶丨“儀銷”之管道三維技術美國篇

轉眼間，行系列專題就要迎來跨年了，在2019年即將結束之際，我們?yōu)榇蠹規(guī)砹讼盗袑ｎ}中十分有看點的美國篇。

今年年初，應美國非開挖協(xié)會之邀，在專業(yè)機構對我司X8-A檢查井3D檢測系統(tǒng)進行了實操驗證。驗證結果：成像清晰、測量準確。為此，美國非開挖協(xié)會特意在會刊上對此次技術交流試驗進行了報道。作為中儀股份今年重磅推出的新技術之一，X8-A檢查井3D檢測系統(tǒng)得到了美國專家高度認可。區(qū)別于管道CCTV二維檢測，此項技術有兩個亮點：檢查井準確檢測和攝影測量三維重建技術*應用。檢查井，又稱窨井或人孔( Manhole)，是排水管道系統(tǒng)中連接管道以及供養(yǎng)護工人檢查、清通和出入管道附屬設施的統(tǒng)稱。檢查井是管道檢測的出入口，在進行管道檢測前，首先應對檢查井進行檢查。目前，我國相關技術標準中只提及了檢查井需要檢查的項目、缺陷類型以及部分缺陷的限制性數(shù)據(jù)，缺少對檢查井結構和功能進行整體評估的技術設備。

檢查井常規(guī)檢測方法人工開井目測：站在井口觀察井內(nèi)部結構、積泥、垃圾、水位、水質和漂浮物等情況來判斷管道運行狀況。這種方法只適用于比較淺的井，能觀察到的信息也比較少。潛望鏡檢測：手持桿從上至下移動，每移動一固定間距，旋轉360度，順時針和逆時針交錯進行。拍攝井底時，需要調整攝像頭的姿態(tài)，以平掃方式拍攝。這種方式操作復雜，檢測時間長，檢測過程中會有遺漏。

攝影測量三維重建技術，指的是通過攝影獲取場景物體的數(shù)據(jù)圖像，并對此圖像進行分析處理，再結合計算機視覺知識推導出現(xiàn)實環(huán)境中物體的三維信息。相對于三維掃描技術只能獲取景物的幾何信息，圖像建模技術可以構建精細實景三維模型。

X8-A檢查井3D檢測系統(tǒng)是基于高清圖片重建三維模型的應用，*將攝影測量三維重建技術應用到檢查井的檢測中。與QV(管道潛望鏡)相比，它可以從多個角度捕捉檢查井每一處圖像，且檢測速度是QV四倍以上。檢測完后，形成一個完整的360度檢查井圖和檢查井三維點云圖模型，可以從任何角度查看。所采集到的分片影像，可自動完成拼接，展開成一個平面，直接在屏幕上觀看整個檢查井內(nèi)壁表面紋理圖像。

設備主要由主機、探頭和控制終端三個部分組成。探頭包含側面8個和底部1個共9個攝像頭，用于圖像的采集。探頭還包含可調節(jié)光源，上下2個測距雷達，電子羅盤。

操作自動化：采集過程中只需點擊采集按鈕，便可自動下降，自動采集，不用人為去控制下降速度和下降距離。

檢測效率高：檢測一個10m的深井，從井口采集到井底只需要5分鐘。

檢測信息全面：360°檢查井內(nèi)情況，無遺漏。移動方便：從當前井口移動到下一個工作地點不需要重新拆裝。

X8-A檢查井3D檢測系統(tǒng)能夠準確地量化缺陷，并在檢查井中進行測量評估，為檢測井的修復提供準確報告，從而更加清晰的知道修復的工程造價，它代表了未來檢查井檢測的新趨勢。

不忘初心，不止于行，相信此次之行只是一個起點。未來，我們將繼續(xù)堅持以產(chǎn)品質量為核心、以技術創(chuàng)新為驅動，緊抓化時代的機遇，提升品牌影響力，推動中國管道運維技術走向世界。