管道檢測機器人“開膛破肚”進入管道，阜南治理雨污管道

城市地下雨污管道經(jīng)常堵塞、滲漏，外部觀察，很難查明原因，“開膛破肚”進入內(nèi)部，不僅耗費人力物力，也會影響路面安全。今年，阜南縣引進一臺可以“入地”的機器人，在城區(qū)開展地下雨污管道和排水暗渠檢測，很好地解決了這一問題。

城市管網(wǎng)一直面臨著人工維修難題，阜南縣城區(qū)地下老管道較多，隨著使用時間的不斷延長，管道老化日益嚴(yán)重，管道內(nèi)壁或外壁不斷受到輸送介質(zhì)、外部力的沖擊等各種因素影響，易出現(xiàn)管道泄漏、裂紋等問題，需要定期對管道情況進行排查、維護和維修。然而管道在地下，看不見、摸不著，如何科學(xué)有效地清淤和修補？

初夏時節(jié)，記者在阜南縣城區(qū)的一條地下雨污管道清淤現(xiàn)場看到，該縣某市政工作人員正在操作管道檢測機器人下井作業(yè)。只見這臺小機器人，模樣有點萌，體型小巧靈活，像孩童玩的遙控玩具車。工作人員打開電腦，拿著配套的遙控器一按，機器人就按照指令往前行進，運用爬行系統(tǒng)將攝像設(shè)備推進至管道內(nèi)部，機器人所到之處，利用全景攝像系統(tǒng)，實時生成管壁全景圖，并能現(xiàn)場生成三維成像分析報告。

據(jù)了解，這臺引進由武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的“治水神器”，主要由照明燈、攝像頭、機身以及輪子四部分組成，并具有實時傳輸功能，搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型。地下雨污管道中垃圾有沒有堵塞，哪里有滲漏缺口，所有管道內(nèi)部情況，都能在機器人傳回的畫面上看得一清二楚。

“以往通過人工檢修，不僅效率低下，而且雨污水管網(wǎng)中還存在對人體有害的廢水和廢氣，給人工檢修工作帶來困難和安全隱患。”阜南縣某市政一線工作人員劉彬表示，管道機器人“上崗”替代人工作業(yè)，不僅降低工人勞動強度，也極大提高了工作效率。

值得一提的是，管道機器人不僅解決了城市管網(wǎng)人工檢修的難題，而且能夠在管道內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)和拍攝，將管道內(nèi)出現(xiàn)的泄漏、裂紋、堵塞等問題通過高清攝像頭實時拍攝的畫面快速準(zhǔn)確地呈現(xiàn)，為城市管網(wǎng)輸出準(zhǔn)確的“體檢報告”，也為下一步維修改造奠定堅實基礎(chǔ)。

目前，阜南縣某市政處正利用這臺機器人對城區(qū)雨污管網(wǎng)進行全面排查，對發(fā)現(xiàn)的問題進行逐一整改，以保證地下管網(wǎng)的正常運行，為汛期城區(qū)管網(wǎng)排水通暢保駕護航。“下一步，我們計劃引進管道修復(fù)設(shè)備，利用微開挖或不開挖技術(shù)對地下管網(wǎng)進行鋪設(shè)、修復(fù)或更換。今后，地下雨污管道一旦出現(xiàn)問題，在馬路‘開膛破肚’的情況將大幅減少，還能減少對公眾和交通的干擾。”阜南縣某有關(guān)負(fù)責(zé)人說。