管道機(jī)器人cctv檢測時主控制器操作要求說明

　　首先將遠(yuǎn)程控制CCTV檢測管道機(jī)器人送入已清洗好的排水管道內(nèi)，將管道內(nèi)的狀況同時傳輸?shù)诫娨暠O(jiān)視屏幕和電腦上。操作人員通過主控制器的鍵盤或操作桿邊操作爬行器移動和攝像頭姿態(tài)邊錄制成數(shù)字影像文件(mp4/ mpg/avi等)，同時存儲在電腦硬盤內(nèi)。主控制器監(jiān)視屏幕上的字段含義如下圖，不同型號CCTV設(shè)備的顯示形式有所不同，但包含的要素幾乎差不多。

　　若在監(jiān)視器中發(fā)現(xiàn)特征或異常點(diǎn)時，操作人員將其位置、方位、特征點(diǎn)和缺陷的代碼等信息記錄下來，并抓拍照片存人電腦內(nèi)。以我國規(guī)程為例，這些特征或異常點(diǎn)主要包括:
 

　　①操作狀態(tài)類:開始(KS)、 結(jié)束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等;
 

　?、谔厥饨Y(jié)構(gòu):暗井(MJ)、 修復(fù)(XF)、檢查井(YJ)、 變徑(BJ)等;
 

　?、廴毕蓊?結(jié)構(gòu)性、功能性。

　　通過操作主控制器上的各種功能鍵鈕來控制檢測過程中的攝像方式，攝像方式通常采用兩種模式。一種稱為直向攝影,即攝像頭取景方向與管道軸向一致，且圖像垂直方向保持正位，在攝像頭隨爬行器行進(jìn)中通過控制器顯示和記錄管道內(nèi)影像的拍攝模式，爬行器移動時不能變換拍攝角度和焦距。另一種稱為側(cè)向攝影, 即爬行器停止移動，攝像頭偏離管道軸向，通過攝像頭的變焦、旋轉(zhuǎn)和俯仰等動作，重點(diǎn)顯示和記錄管道某側(cè)或部位的拍攝模式。直向攝影是檢測過程中的常態(tài)模式，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有異常情形時，應(yīng)切換成側(cè)向攝影模式，為了異常點(diǎn)拍得更準(zhǔn)確，進(jìn)行拍攝時，爬行器需停留10秒以上，并變化拍攝視角和焦距，以獲取清晰完整的影像。